Joga kao terapija potiče iz bogate, drevne tradicije koja se na indijskom potkontinentu pojavila pre nekoliko hiljada godina. Filozofija na koju se joga oslanja obuhvata svaki nivo postojanja, od telesnog do duhovnog. Ako vam je draže, joga se može odvojiti od duhovnog učenja i koristiti samo za poboljšanje fizičkog i mentalnog zdravlja.
Indijski lekari su se dugo uzdali u jogu. Današnja terapija jogom, čiji je prvi predstvanik bio Svami Kuvaladžananda u Bombaju početkom dvadesetih godina prošlog veka, relativno je nova disciplina u kojoj se mire tradicionalna joga i moderna medicina. U decenijama posle osnivanja terapije se proširila i u ostale delove Indije. Danas u toj zemlji uz bolnice postoje mnoge klinike za terapiju jogom.
Na zapadu psiholozi i lekari kod lečenja ankcioznosti i stresa uveliko koriste relaksacione tehnike proistekle iz joge. Takođe, počinju da uviđaju i značaj joga vežbi – asana, disanja, opuštanja i meditacije – u lečenju mnogih drugih zdravstvenih stanja, kao što su artritis, srčane smetnje, visok krvni pritisak, migrena, gojaznost i premenstrualni sindrom. Za početak, iz joge, naučite svesno disanje.